หลักการทำงานของเครื่องพิมพ์เครื่อง POS คือการติดตั้งองค์ประกอบความร้อนเซมิคอนดักเตอร์บนหัวพิมพ์ หลังจากที่หัวพิมพ์ถูกให้ความร้อนและสัมผัสกับกระดาษพิมพ์ความร้อนแล้ว ก็สามารถพิมพ์ลวดลายที่ต้องการได้ หลักการนี้คล้ายคลึงกับเครื่องแฟกซ์แบบเทอร์มิสต์ ภาพนี้เกิดขึ้นจากการให้ความร้อนและทำให้เกิดปฏิกิริยาเคมีในเมมเบรน ปฏิกิริยาเคมีนี้เกิดขึ้นที่อุณหภูมิหนึ่ง
อุณหภูมิสูงจะเร่งปฏิกิริยาเคมีนี้ เมื่ออุณหภูมิต่ำกว่า 60 องศา C กระดาษจะต้องค่อนข้างยาวหรือแม้กระทั่งสองสามปีจึงจะมืด และเมื่ออุณหภูมิอยู่ที่ 200 องศาเซลเซียส การสะท้อนนี้จะเสร็จสิ้นภายในไม่กี่วินาที
เครื่องพิมพ์เทอร์มิสต์สามารถเลือกให้ความร้อนในตำแหน่งที่กำหนดของกระดาษเทอร์มิสต์ ซึ่งจะสร้างกราฟิกที่สอดคล้องกัน การทำความร้อนทำได้โดยเครื่องทำความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กบนหัวพิมพ์ที่สัมผัสกับวัสดุความร้อน
รูปร่างของเครื่องทำความร้อนถูกปล่อยออกเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสหรือแบบแถบ เครื่องพิมพ์ถูกควบคุมโดยเครื่องพิมพ์ เมื่อขับเคลื่อนไดรฟ์ กราฟิกที่สอดคล้องกับองค์ประกอบความร้อนจะถูกสร้างขึ้นบนกระดาษความร้อน วงจรตรรกะเดียวกันในการควบคุมองค์ประกอบความร้อนจะถูกควบคุมในเวลาเดียวกัน ดังนั้นจึงสามารถพิมพ์กราฟิกบนฉลากหรือกระดาษทั้งหมดได้
