เครื่องพิมพ์แบบฝังตัวหมายถึงอุปกรณ์การพิมพ์ขนาดกะทัดรัดและครบวงจรที่ได้รับการออกแบบมาให้รวมหรือ "ฝัง" เข้ากับระบบ อุปกรณ์ หรืออุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างราบรื่น ต่างจากเครื่องพิมพ์แบบสแตนด์อโลน เครื่องพิมพ์แบบฝังไม่ใช่อุปกรณ์แบบสแตนด์อโลน แต่กลายเป็นส่วนสำคัญของระบบหรือแอปพลิเคชันที่ใหญ่กว่าแทน
เครื่องพิมพ์เหล่านี้มักได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับความต้องการและการใช้งานในอุตสาหกรรมเฉพาะ และสามารถพบได้ในสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น ตู้คีออส ระบบ ณ จุดขาย (POS) อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องจักรอุตสาหกรรม และอื่นๆ เครื่องพิมพ์แบบฝังตัวได้รับเลือกจากความสามารถในการพิมพ์ ณ จุดเกิดเหตุภายในบริบทเฉพาะ ซึ่งมีส่วนช่วยในการทำงานโดยรวมของระบบที่รวมเข้าด้วยกัน
คำว่า "ฝัง" เน้นย้ำถึงการรวมเครื่องพิมพ์เข้ากับอุปกรณ์หรือระบบโฮสต์ ช่วยให้สามารถพิมพ์งานโดยเป็นส่วนหนึ่งของการดำเนินการที่ใหญ่ขึ้น โดยทั่วไปเครื่องพิมพ์เหล่านี้จะมีขนาดกะทัดรัด ออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพ และมักมีความสามารถพิเศษเพื่อตอบสนองความต้องการของแอพพลิเคชันเฉพาะที่เครื่องพิมพ์เหล่านี้ให้บริการ
