เครื่องพิมพ์แบบฝังตัวหมายถึงอุปกรณ์การพิมพ์ขนาดกะทัดรัดและครบวงจรที่ได้รับการออกแบบให้รวมหรือ "ฝัง" เข้ากับระบบ อุปกรณ์ หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ได้อย่างราบรื่น โดยทั่วไปแล้วเครื่องพิมพ์แบบฝังจะแตกต่างจากเครื่องพิมพ์แบบสแตนด์อโลนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบขนาดใหญ่ เช่น เครื่อง ณ จุดขาย ตู้บริการตนเอง อุปกรณ์ทางการแพทย์ หรือเครื่องจักรอุตสาหกรรม การรวมเครื่องพิมพ์เข้ากับอุปกรณ์อื่นโดยตรงช่วยเพิ่มความคล่องตัวในการทำงานโดยรวม ลดความจำเป็นในการใช้ส่วนประกอบภายนอก และเพิ่มประสิทธิภาพของระบบบูรณาการ
เครื่องพิมพ์แบบฝังมาในรูปแบบต่างๆ รวมถึงเครื่องพิมพ์เทอร์มอล เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ และเครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ท ขึ้นอยู่กับความต้องการของแอปพลิเคชัน เครื่องพิมพ์เหล่านี้มักถูกเลือกเนื่องจากการออกแบบที่ประหยัดพื้นที่ ความน่าเชื่อถือ และความง่ายในการผสานรวมกับสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เฉพาะของระบบโฮสต์ มีบทบาทสำคัญในการเปิดใช้งานการพิมพ์แบบ on-the-spot ภายในอุปกรณ์ ซึ่งมีส่วนทำให้เกิดระบบอัตโนมัติและความสะดวกสบายของกระบวนการต่างๆ ในอุตสาหกรรมต่างๆ
