เทคโนโลยีการพิมพ์แบบใช้ความร้อนถูกนำมาใช้ครั้งแรกในเครื่องโทรสาร หลักการพื้นฐานคือการแปลงข้อมูลที่เครื่องพิมพ์ได้รับเป็นสัญญาณดอทเมทริกซ์เพื่อควบคุมความร้อนของชุดระบายความร้อน และให้ความร้อนแก่การเคลือบความร้อนบนกระดาษความร้อนเพื่อพัฒนา ปัจจุบัน เครื่องพิมพ์เทอร์มอลถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบ POS Terminal ระบบธนาคาร เครื่องมือทางการแพทย์ และสาขาอื่นๆ เครื่องพิมพ์เทอร์มอลสามารถใช้ได้เฉพาะกระดาษเทอร์มอลชนิดพิเศษเท่านั้น กระดาษเทอร์มอลเคลือบด้วยสารเคลือบที่เปลี่ยนสีเมื่อโดนความร้อนคล้ายกับฟิล์มไวแสง ลักษณะของการเคลือบด้วยความร้อนนี้ได้นำมาซึ่งเทคโนโลยีการพิมพ์ด้วยความร้อน
